Подход при помощи сработал:

python3 -m pip install youtube-comment-downloader
youtube-comment-downloader --url 'https://www.youtube.com/watch?v=n1QfkpnKYkc' --output workhouses_insider-video_comments.jsonl

А вот yt-dlp НЕ позволил скачать комменты (хотя выкачал какую-то странную метаинформацию со страницы). Испробованный метод выглядел так:

yt-dlp --skip-download --write-comments --cookies cookies.txt 'https://www.youtube.com/watch?v=n1QfkpnKYkc'

Куки я добывал при помощи расширения Get cookies.txt LOCALLY по инструкции отсюда, но не через robots.txt, т.к. по этой ссылке куки не выставляются вовсе.